Roomba 896 on ensimmäinen iRobot, joka soveltuu täydellisesti lemmikkitalouksiin. Se on varustettu kahdella kumisella, tukkiutumattomalla puhdistusrullalla, joihin ei jää lemmikkien karvat tai ihmisten hiukset kiinni. Kumirullat pöyhii myös matosta enemmän likaa irti. Pyörivä sivuharja työntää roskia robotin telojen ja voimakkaan imun alle, näin ollen Roomba puhdistaa myös seinänvierustat tehokkaasti. HEPA-suodatin kerää jopa yhden mikronin kokoisia lika-, pöly- ja allergeenihiukkasia, jotta ilma säilyy puhtaana.
Imuri on toiminut juuri niin hyvin kuin pitääkin. Hyvä imuteho, ei mene helposti tukkoon kaikesta roskasta. Liikkuukin suhteellisen ketterästi. Palaa suhteellisen hyvin takaisin telakkaan, mutta palatessaan saattaa helposti pukata telakan miten sattuu eikä siten löydä takaisin latausta varten, Näppärä laite sellaiselle jolla on lemmikkejä, eikä ole innokas imuroija.