Roomba 896 on ensimmäinen iRobot, joka soveltuu täydellisesti lemmikkitalouksiin. Se on varustettu kahdella kumisella, tukkiutumattomalla puhdistusrullalla, joihin ei jää lemmikkien karvat tai ihmisten hiukset kiinni. Kumirullat pöyhii myös matosta enemmän likaa irti. Pyörivä sivuharja työntää roskia robotin telojen ja voimakkaan imun alle, näin ollen Roomba puhdistaa myös seinänvierustat tehokkaasti. HEPA-suodatin kerää jopa yhden mikronin kokoisia lika-, pöly- ja allergeenihiukkasia, jotta ilma säilyy puhtaana.
Tämä on kyllä paras vaihtoehto lemmikkitalouteen, sillä siinä ei ollut harjoja mihin karva voisi sotkeutua. Miinuspuoli on latteen "älyttömyys" jonka vuoksi se ei osaa varoa metallisia tuolinjalkojamme jotka maatapitkin menevät, joten tuolit pitää siirtää aina. Myös pitkäkarvainen karvamatto lähti meiltä, sillä laite ei päässyt sen päälle.