Aiemmat kokemukset roboteista ovat ajalta "etene ja törmää, vaihda suuntaa, törmää, vaihda suuntaa, ...". Tämäpä piirsi heti kartan koko asunnosta, ja liikkuu sen mukaan systemaattisesti siivoten lattian aika tarkkaan.
Tuossa lyhyesti. Pidempi versio: kun robotti tekee ensimmäistä kertaa karttaa, huolehdi että se pääsee ihan joka huoneeseen (näin saat kartan täydelliseksi ja voit komentaa sen siivoamaan mitä tahansa) ja nostele käytännössä kaikki minkä pois pystyy nostamaan pois lattialta (ettei jää karttaan ajatuksia kiinteistä esteistä). Kun seinien rajoittama kartta on valmis, jatkossa robo yrittää hoidella hommat niiden mukaan vaikka ei sitten ihan joka paikkaan pääsisikään esmes tuolien takia. Jos joskus taas haluat hiukan kattavamman siivouksen nii sitten taas romut pois lattialta.
Puhelinäppi on ihan must - sen avulla voit jakaa kartan huoneisiin tai yhdistää huoneita (jossei ehdotettu jako ole järkevä; meillä ei ollut kun on isompaa avointa aluetta) ja sopia robon kanssa mitä se siivoaa ja milloin. Äpistä näät myös reitin mitä robo on työssäollessaan liikkunut. Ajastuksia voi tehdä eri aluille oman mielensä mukaan, ja voit määrätä huonekohtaisesti josko pelkkä imurointi riittää vaiko pitäiskö lattia myös mopata.
Varsinaisesta siivoustuloksesta en vielä parin viikon kokemuksen perusteella osaa muuta sanoa kuin että kyllähän telakkaan pölyä kertyy, eikä likavesisäiliön veden väri vastaa hanavettä.
