Kommentoi arvostelua

Tämä robotti kävi meillä vierailemassa yhden päivän. Palautin sen. Tässä kokemuksiani.

Imurissa on puoliympyrämäinen muoto. Alkuun se tuntuu hyvältä idealta, koska silloin robotti pääsee imuroimaan myös nurkat. Ongelma tässä on kuitenkin se, että silloin robotti ei pääse pyörimään paikallaan, toisin kuin sen pyöreät serkut. Se on on mielestäni ongelmallista sen liikkumiselle; se liikkuu niin kuin auto, ei niin kuin ufo. Sellainen liiketapa on hankala esimerkiksi tuolien jalkojen välissä. Pyöreä on parempi jalkaviidakossa.

Imuri aloittaa kartoitusvaiheesta. Silloin sen pitäisi muodostaa kartta huoneistosta, jota se sitten myöhemmin käyttää reittien suunnitteluun. Seurasin robotin toimintaa noin tunnin ja 10 min. Tänä aikana robotin liikehdintä oli hyvin epäloogista. Se pyöri pitkään jossain alueissa, sitten lähti muualle, ja myöhemmin vielä palasi uudestaan edellisiin alueisiin. Jossain vaiheessa robotti pyöri paikallaan. Toisaalta, jos robotti eteni suoraan eteenpäin, ja edessä oleva alue oli vielä kartoittamatta, se saattoi lopettaa etenemisen, vaikka edessä oli vielä monta metriä seinään. Siinä ei ole järkeä, koska robotin kääntyminen ja paikalle palaaminen on hidasta verrattuna etenemiseen.

Johdot, muovipussit, kevyet matot, ja yleisesti kevyet esineet ovat robotin arkkivihollisia. Tuolloin robotti pyrkii vähän kerrallaan puskemaan esineitä eteenpäin, ilmeisesti siksi, koska se pääsee sillä tavalla kuitenkin etenemään. Ongelmaksi kävi se, että robotti ei osannu luovuttaa näissä ongelmakohdissa. Se käytti hyvin pitkän ajan yrittäen törkkiä näitä pehmeitä reunoja. Toisaalta robotti ei myöskään kysynyt apua tilanteissa, joissa sen mielestäni olisi pitänyt sitä kysyä. Robotin ei pitäisi raahata johtoa perässään.

Siinä vaiheessa mietin, että haluaisin asettaa robotille alueita joissa se ei saa käydä. Valitettavasti estoalueita ei voi asettaa kartoitusvaiheessa, koska "kartta ei ole valmis", mitä se sitten tarkoittaakaan; apista katsomalla kartta oli jo hyvä, eli robotilla oli jo hyvä haju paikasta ja miten estoalueet sijoittuisivat. Koodausmielessä estoalueet voisi mielestäni helposti lisätä myös kartoitusvaiheeseen. Robotti ei selviä irtoesineistä kunnolla. Ainoa apu niihin on estoalueet.

Kartoitusvaihe ei tuntunut ikinä loppuvan, ja robotin eteneminen oli hidasta, joten lopetin kartan teon. Tämän jälkeen laitoin robotin siivoamaan asuntoa. Kartan hyväksymisen ja estoalueiden asettamisen jälkeen robotin liikkuminen oli paljon systeemaattisempaa, mikä on tietysti hyvä asia. Robotilla oli silti ongelmia liikkumisessa. Siinä vaiheessa kun sen olisi pitänyt palata tukiasemalleen, se hortoili jossain muualla, pyöri paikallaan ja sammui. Siinäkään ei tuntunut olevan mitään järkeä. Muutaman yrityksen jälkeen paluu kuitenkin onnistui.

Tämä robotti on todella äänekäs. Sen kanssa ei voi nukkua. Kun se oli päällä, mietin lähinnä sitä kuinka kovalta ääni kuuluisi kerrostaloni naapuriasunnoissa. Äänen väri on rasittava; ei mitään kohinaa, vaan enemmän ritinää ja ratinaa. Robotin päällä ollessa toivoi sen lopettavan, huolimatta melunpoistavista kuulokkeita.

Pluspuoli robotissa on se, että se imuroi: siitä kaksi tähteä.

Robotin suurin vika on se, että sen liikealgoritmit tuntuu olevan huonosti toteutettuja. Mielestäni tuote on puskettu keskeneräisenä markkinoille. Kaiken kaikkiaan imuri oli pettymys, eikä millään 1300e arvoinen.